?一(yi)、壓鑄機伺服改造必要(yao)性(xing)

全液壓(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)式(shi)壓(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)鑄機(ji)是一(yi)(yi)種(zhong)典(dian)型的(de)周(zhou)(zhou)期(qi)性(xing)工(gong)(gong)作(zuo)制設備，在(zai)(zai)(zai)一(yi)(yi)個(ge)完(wan)整的(de)工(gong)(gong)作(zuo)周(zhou)(zhou)期(qi)（工(gong)(gong)序過(guo)程(cheng)(cheng)）大(da)(da)致(zhi)可分(fen)為(wei)鎖模，給(gei)湯(tang)，押(ya)射，抽芯(xin)，開模，頂針，冷(leng)卻(que)，蓄(xu)壓(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)等幾(ji)個(ge)階(jie)段(duan)(duan)，各(ge)個(ge)階(jie)段(duan)(duan)都是通過(guo)油(you)(you)泵(beng)馬(ma)(ma)達泵(beng)出(chu)液壓(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)油(you)(you)到各(ge)個(ge)油(you)(you)缸推動(dong)傳(chuan)動(dong)機(ji)構完(wan)成一(yi)(yi)系(xi)列動(dong)作(zuo)，各(ge)個(ge)階(jie)段(duan)(duan)需(xu)(xu)要不同的(de)壓(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)力(li)(li)和流(liu)(liu)量(liang)(liang)(liang)。對(dui)于液壓(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)系(xi)統(tong)來說(shuo)，每個(ge)階(jie)段(duan)(duan)對(dui)壓(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)力(li)(li)，流(liu)(liu)量(liang)(liang)(liang)的(de)匹配各(ge)不一(yi)(yi)樣，而(er)油(you)(you)泵(beng)馬(ma)(ma)達的(de)功率是根據其運行過(guo)程(cheng)(cheng)中(zhong)最大(da)(da)負(fu)(fu)載配置(zhi)的(de)，而(er)壓(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)鑄機(ji)一(yi)(yi)個(ge)工(gong)(gong)作(zuo)周(zhou)(zhou)期(qi)中(zhong)只有高壓(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)鎖模和押(ya)射工(gong)(gong)作(zuo)階(jie)段(duan)(duan)負(fu)(fu)載較大(da)(da)，其他(ta)工(gong)(gong)作(zuo)階(jie)段(duan)(duan)一(yi)(yi)般(ban)較小，在(zai)(zai)(zai)冷(leng)卻(que)過(guo)程(cheng)(cheng)的(de)負(fu)(fu)載幾(ji)乎為(wei)零。對(dui)于油(you)(you)泵(beng)馬(ma)(ma)達而(er)言，壓(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)鑄機(ji)過(guo)程(cheng)(cheng)是出(chu)于變(bian)化的(de)負(fu)(fu)載狀態(tai)，在(zai)(zai)(zai)定量(liang)(liang)(liang)泵(beng)的(de)液壓(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)系(xi)統(tong)中(zhong)，油(you)(you)泵(beng)馬(ma)(ma)達以(yi)恒(heng)定的(de)轉速提供(gong)恒(heng)定的(de)流(liu)(liu)量(liang)(liang)(liang)，而(er)工(gong)(gong)作(zuo)所需(xu)(xu)壓(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)力(li)(li)和流(liu)(liu)量(liang)(liang)(liang)大(da)(da)小是靠壓(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)力(li)(li)比例閥(fa)和流(liu)(liu)量(liang)(liang)(liang)比例閥(fa)來調(diao)節的(de)，通過(guo)調(diao)整壓(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)力(li)(li)或流(liu)(liu)量(liang)(liang)(liang)比例閥(fa)的(de)開度來控制壓(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)力(li)(li)或流(liu)(liu)量(liang)(liang)(liang)大(da)(da)小。多(duo)余(yu)的(de)液壓(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)油(you)(you)通過(guo)溢流(liu)(liu)閥(fa)回流(liu)(liu)，此過(guo)程(cheng)(cheng)稱為(wei)高壓(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)截流(liu)(liu)，由它造成的(de)能(neng)量(liang)(liang)(liang)損失一(yi)(yi)般(ban)在(zai)(zai)(zai)50%以(yi)上。

傳統(tong)的(de)壓(ya)(ya)(ya)鑄機(ji)油溫較高(gao)、噪音(yin)較大、液壓(ya)(ya)(ya)油泄漏(lou)大、用戶電(dian)費成本(ben)很高(gao)、維護煩(fan)，變頻(pin)器(qi)、相對傳統(tong)壓(ya)(ya)(ya)鑄機(ji)可以省(sheng)部分(fen)電(dian)，但仍避(bi)免(mian)不了定量(liang)泵(beng)部分(fen)的(de)缺(que)點。以前主要的(de)節(jie)(jie)能改造技術(shu)為變頻(pin)節(jie)(jie)能技術(shu)，但變頻(pin)節(jie)(jie)能技術(shu)仍有它的(de)明顯缺(que)陷。

第一，變(bian)頻器控制(zhi)精度很低，直接輸出會導致(zhi)壓(ya)力(li)與流(liu)量(liang)精度無(wu)法滿足機器要求，因此每(mei)次輸出必須通(tong)過PQ閥溢(yi)流(liu)控制(zhi)系統的(de)壓(ya)力(li)與流(liu)量(liang)，也就不可避免地造(zao)成了(le)能(neng)量(liang)的(de)浪費。

第二，電(dian)機依(yi)然(ran)為普通三(san)相(xiang)異(yi)步(bu)電(dian)動機，其效率(lv)、功率(lv)因素都比(bi)現在(zai)的(de)永磁同(tong)步(bu)伺服(fu)電(dian)機低，尤其是在(zai)清載時，二者的(de)差異(yi)更為明(ming)顯。一般的(de)統計(ji)表明(ming)，在(zai)壓鑄機的(de)平(ping)均工(gong)況(kuang)下，伺服(fu)電(dian)機（含驅(qu)動器(qi)）總(zong)效率(lv)比(bi)異(yi)步(bu)電(dian)機高10%左右。

第三，對于普通異步(bu)電機，其(qi)啟動、過載動作(zuo)一般需(xu)(xu)要5-7倍的電流才能輸出2倍的額定(ding)轉(zhuan)矩，而伺服電機即使在額定(ding)轉(zhuan)速下(xia)輸出2倍的額定(ding)轉(zhuan)矩，也只需(xu)(xu)要2倍供電電流。

第四，由于(yu)變頻控(kong)制(zhi)時電機響應(ying)速度限制(zhi)，使(shi)得設備的生(sheng)產效(xiao)率有所降低。

“節能型”壓鑄機，就成為(wei)迫切(qie)需要關注和解決的問題。

二、電液伺(si)服的特點

電(dian)液伺(si)服系統由(you)主機(ji)、伺(si)服驅(qu)動器、伺(si)服電(dian)機(ji)、油泵組成，實現(xian)伺(si)服電(dian)機(ji)對設備能量(liang)需求(qiu)進(jin)行自動匹配和調整，運用PID算法(fa)通過總線接(jie)口對伺(si)服驅(qu)動器進(jin)行控(kong)制(zhi)。

與傳統的(de)變(bian)(bian)量泵系統：變(bian)(bian)頻器(qi)+異(yi)步電(dian)機、變(bian)(bian)頻器(qi)+伺(si)服(fu)電(dian)機等系統相(xiang)比有(you)以下幾個優勢：

1.響應速度快――伺服注塑機的響應時間能夠達到0.025s（0-最大輸出量），相比傳統油壓動力控(kong)制(zhi)系(xi)統響(xiang)應速度明顯加快，有(you)效縮短周期，提高(gao)了生產效率；

2.節能顯著――伺服油壓機輸出功率隨負載變化而變化，不存在多余能量的浪費。蓄壓階段伺服電機降低轉速，耗能極低，而且在冷卻階段電機不工作，耗電為0，根據產品不同，安裝伺服的壓鑄機比傳統壓鑄機可節省用電40%~80%，給您帶來真正的省電享受，經濟效(xiao)益顯(xian)著；

3.控制精度高――伺服注塑機系統的重復精度能夠達到3‰，相比傳統油壓動力控制系統重復(fu)精度更高，有效保證產(chan)品(pin)(pin)的穩(wen)定(ding)性，減少次(ci)品(pin)(pin)產(chan)生率(lv)，大幅度提(ti)高了合格(ge)品(pin)(pin)率(lv)；

4.系統噪音更小；

5.生產效率更高（可以(yi)恒功率超速運(yun)行）；

6.與傳統系統相比，同噸位的設備(bei)選配的電機功率(lv)可更(geng)小，安裝空間(jian)小，設備(bei)檔(dang)次提升；

三(san)、系統(tong)接線及(ji)現(xian)場圖片

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?四、參數設置

1.電機參數自學習?

????????當(dang)把P03.24設成(cheng)2時，此時驅(qu)動器(qi)進行(xing)電機(ji)參(can)數動態自學習，按(an)RUN立(li)即開始，電機(ji)停止時參(can)數自學習結束。

2.功能參數設置：?

五(wu)、總(zong)結?

新科瑞SD500電(dian)(dian)液(ye)伺(si)服(fu)系統能(neng)夠實時檢測(ce)來(lai)自油壓(ya)機(ji)數控系統的壓(ya)力(li)(li)和流(liu)量信(xin)號，實時調整各個工況動(dong)(dong)作所需的馬達(da)的轉(zhuan)速(su)，讓泵輸出的流(liu)量和壓(ya)力(li)(li)，滿(man)足系統的需要，而在非動(dong)(dong)作狀態時，讓馬達(da)低速(su)運(yun)行，真正做到要多(duo)少給多(duo)少，節能(neng)空間巨(ju)大(da)。該現場原(yuan)本使用22KW異步電(dian)(dian)機(ji)，每小(xiao)時耗(hao)電(dian)(dian)18度，進(jin)行伺(si)服(fu)節能(neng)改造后，每小(xiao)時能(neng)耗(hao)為6度，節電(dian)(dian)率達(da)60%左右(you)。SD500電(dian)(dian)液(ye)伺(si)服(fu)系統在滿(man)足客(ke)戶(hu)性能(neng)、穩(wen)定的前提下，還完美的解決了(le)客(ke)戶(hu)的成本、效率、油溫(wen)、精密等要求。電(dian)(dian)液(ye)伺(si)服(fu)驅動(dong)(dong)技術是(shi)未(wei)來(lai)壓(ya)鑄機(ji)的發展(zhan)方向。

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