?????? 早在2013年，中(zhong)國已超(chao)越日本成為全(quan)球最大的(de)(de)(de)工業(ye)(ye)機器(qi)(qi)人(ren)市場，當年中(zhong)國共(gong)銷售3.7萬臺工業(ye)(ye)機器(qi)(qi)人(ren)，占(zhan)全(quan)球銷量的(de)(de)(de)20.67%。2014年，工業(ye)(ye)機器(qi)(qi)人(ren)行(xing)業(ye)(ye)銷售收入占(zhan)GDP的(de)(de)(de)比重由上午(wu)的(de)(de)(de)0.01%上升(sheng)至0.02%，行(xing)業(ye)(ye)在國民(min)經濟中(zhong)的(de)(de)(de)地位(wei)愈(yu)發重要(yao)。然(ran)而(er)，深圳市機器(qi)(qi)人(ren)青年專(zhuan)家委(wei)員會秘書(shu)長(chang)(chang)杜政志表示，經過行(xing)業(ye)(ye)調(diao)研發現(xian)，中(zhong)國的(de)(de)(de)制造工廠整體處于(yu)工業(ye)(ye)2.0-3.0之間，離工業(ye)(ye)4.0仍有很長(chang)(chang)的(de)(de)(de)路(lu)。
深圳市佳士科技股份有限公司(si)機器(qi)人(ren)(ren)總經理關政強談到，從珠三(san)角機器(qi)人(ren)(ren)應用市場采(cai)樣分析(xi)，目前占(zhan)比較(jiao)大(da)的機器(qi)人(ren)(ren)應用為搬運，弧焊(han)，組裝及打(da)磨。他同(tong)時表(biao)示，國產機器(qi)人(ren)(ren)的應用占(zhan)比仍然(ran)較(jiao)低(di)，只(zhi)有在核(he)心(xin)(xin)零組件如控(kong)制、馬達、減速器(qi)等核(he)心(xin)(xin)技術突破之后，才能(neng)真(zhen)正推動國內工業機器(qi)人(ren)(ren)行(xing)業的大(da)發展。
德(de)國最先(xian)提出(chu)工(gong)業(ye)4.0的(de)口號，德(de)國公司西門子(zi)打(da)造的(de)工(gong)業(ye)4.0核心(xin)即是(shi)數字化(hua)工(gong)廠(chang)核心(xin)技(ji)術(shu)，也稱(cheng)為Digital?Twin數字化(hua)雙胞胎。
西門子先(xian)進(jin)制造中心(xin)主(zhu)任汪銳表示，工業機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)將(jiang)從單臺(tai)設備(bei)的(de)需求(qiu)(qiu)變成一(yi)條生產線，“以前可能(neng)是一(yi)個單臺(tai)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)替代一(yi)些工種，將(jiang)來集成度(du)會非常高，機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)與其他設備(bei)配(pei)合(he)，例如(ru)與自動化的(de)封裝進(jin)行配(pei)合(he)。設備(bei)的(de)性能(neng)要提升，并與機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)的(de)通訊(xun)接口連接，更加復雜的(de)工序需求(qiu)(qiu)集成度(du)高的(de)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)。”
這(zhe)就對機(ji)器(qi)人的本(ben)體和設備(bei)的結(jie)(jie)構提出(chu)要求(qiu)，機(ji)器(qi)人技術(shu)還有生產(chan)線軟件調試及控(kong)制(zhi)，提出(chu)更高要求(qiu)。如何將結(jie)(jie)構、控(kong)制(zhi)、電機(ji)以(yi)及現場調試等問題解(jie)決(jue)，這(zhe)也(ye)是智(zhi)能裝備(bei)面(mian)臨(lin)的問題。
“西(xi)門(men)子希望能夠以數字(zi)的方式(shi)，從產(chan)(chan)(chan)(chan)(chan)品(pin)研發、生產(chan)(chan)(chan)(chan)(chan)制(zhi)造、設備搭建到最后投產(chan)(chan)(chan)(chan)(chan)，都用數字(zi)化手段(duan)將生產(chan)(chan)(chan)(chan)(chan)線和產(chan)(chan)(chan)(chan)(chan)品(pin)融(rong)合在(zai)一(yi)起(qi)。在(zai)工(gong)業(ye)4.0里面有一(yi)個(ge)(ge)非常(chang)核心的概念，叫做數字(zi)化雙(shuang)胞胎(tai)，或者叫數字(zi)化雙(shuang)生，意思(si)是在(zai)產(chan)(chan)(chan)(chan)(chan)品(pin)生產(chan)(chan)(chan)(chan)(chan)的各個(ge)(ge)階段(duan)都需要有一(yi)個(ge)(ge)數字(zi)化的產(chan)(chan)(chan)(chan)(chan)品(pin)，工(gong)藝和制(zhi)造技術。數字(zi)化對我(wo)們未(wei)來制(zhi)造業(ye)產(chan)(chan)(chan)(chan)(chan)生重要影響。”?汪(wang)銳說道。
以后你只需坐(zuo)在辦公室里(li)，通過電腦(nao)里(li)各(ge)式各(ge)樣的(de)(de)數據(ju)就能(neng)夠知(zhi)道你的(de)(de)產(chan)品和生產(chan)線(xian)的(de)(de)情況(kuang)。這個(ge)愿景將通過數字(zi)化制造(zao)實(shi)現。
西門子工(gong)業(ye)軟件(jian)，從(cong)產(chan)品研發到生產(chan)自動化等(deng)都能(neng)(neng)提供相(xiang)應方案。從(cong)概念(nian)工(gong)廠開始，用(yong)(yong)數字化手(shou)段進行規劃。對工(gong)廠的(de)條件(jian)進行模擬(ni)，包括產(chan)能(neng)(neng)要(yao)求，設備利用(yong)(yong)率等(deng)。搭建(jian)的(de)虛擬(ni)工(gong)廠，虛擬(ni)裝備，呈現(xian)未(wei)來工(gong)廠需要(yao)的(de)各種組件(jian)。
同(tong)樣的，機器(qi)(qi)人也用數字化手(shou)段進行(xing)規(gui)劃，各(ge)種(zhong)機器(qi)(qi)人以一個模型的方式放在系統(tong)當中，各(ge)種(zhong)應用可以在仿(fang)真系統(tong)中完成。通過仿(fang)真的結(jie)果，切換到實物(wu)操作(zuo)中，驅(qu)動未來的生(sheng)產制造(zao)。
中(zhong)國(guo)制(zhi)造2025的目標中(zhong)提(ti)出，到2020年(nian)，制(zhi)造業重點(dian)(dian)領域智(zhi)能(neng)化水平顯著提(ti)升，試(shi)點(dian)(dian)示范(fan)(fan)項目運營(ying)成本降(jiang)(jiang)低(di)30%，產品生產周期(qi)縮(suo)短30%，不良品率降(jiang)(jiang)低(di)30%。到2025年(nian)，制(zhi)造業重點(dian)(dian)領域全面(mian)實現智(zhi)能(neng)化，試(shi)點(dian)(dian)示范(fan)(fan)項目運營(ying)成本降(jiang)(jiang)低(di)50%，產品生產周期(qi)縮(suo)短50%，不良品率降(jiang)(jiang)低(di)50%。
這其中涉及到四大關(guan)鍵技術(shu)，包括制造信息(xi)互聯互通標準與接口技術(shu)，工(gong)業傳感器核心技術(shu)，人工(gong)智能技術(shu)，增強現(xian)實(shi)技術(shu)。
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